主要信息    

產品系列    Lexium 集成驅動器  
產品類型    運動集成驅動器  
產品名    ILE  
電機類型    無刷直流電機  
電機極數    6  
電網相數    單相  
額定電源電壓 [Us]    24 V
48 V  
網絡類型    DC  
通訊界面    一體化 Ethernet/IP  
長度    174 mm  
繞組類型    中速中等轉矩  
電氣連接    印刷電路板連接器  
制動報閘    無  
齒輪箱類型    直齒齒輪，3級  
減速比    38:1 (75:2)  
標稱速度    107 rpm 在 24 V
133 rpm 在 48 V  
額定力矩    7.3 N.m 48 V
7.3 N.m 24 V  
 
補充信息    

傳輸帶寬    125, 250, 500 kbauds  
安裝方式    法蘭  
電機法蘭尺寸    66 mm  
電機棧數    1  
定心環直徑    16 mm  
定心環深度    4 mm  
安裝孔數    4  
安裝孔直徑    4.4 mm  
安裝孔徑    73.54 mm  
反饋類型    無刷直流編碼器  
軸端    鍵軸  
第二軸    無第二軸端  
軸直徑    10 mm  
軸長度    25 mm  
鍵寬    16 mm  
電源電壓范圍    18...55.2 V  
電流消耗    7000 mA (峰值)
5500 mA (*大連續)  
配合熔斷器熔絲電流    16 A  
調試界面    RS485 Modbus TCP (波特率 9600, 19200, 38400)  
輸入/輸出類型    4 個信號 (每個被用作輸入或輸出)  
保證電壓狀態為"0"    -3...4.5 V  
保證電壓狀態為"1"    15...30 V  
離散量輸入電流    <= 10 mA 24 V on/STO_A時 用于安全輸入
<= 3 mA 24 V on/STO_B時 用于安全輸入
2 mA 24 V時 用于24 V 信號接口  
離散量輸出電壓    23...25 V  
*大開關電流    100 mA 每輸出
200 mA 總值（絕對值）  
保護類型    輸出電壓過載
安全轉矩關閉
輸出電壓短路  
供電電流    電源: 0.1 A, 禁用功率級
電源: 3.8 A, 48 V
電源: 6.8 A, 24 V  
標稱輸出功率    119 W 48 V
95 W 24 V  
*大失速轉矩    13.07 N.m 24 V
13.07 N.m 48 V  
連續失速扭矩    8.3 N.m  
制動器轉矩    3 N.m  
速度環分辨率    1圈12個點 (馬達)
0.8° (減速機輸出)  
精度誤差    +/- 0.5 點  
扭矩間隙    <= 1 °  
轉子慣量    211 kg.cm²  
*大機械速度    133 rpm  
*大徑向力 Fr    200 N (長期運行)
200 N (短期運行)  
*大軸向力 Fa    10 N (長期運行)
80 N (短期運行)  
使用壽命小時    2500 小時 ..的 軸承 : (短期運行)
15000 小時 ..的 軸承 : (長期運行)  
標識    CE  
冷卻方式    自然通風  
產品重量    1.85 kg  
 
環境    

符合標準    EN 50347
EN 61800-3:2001, 第二環境
EN 61800-3 : 2001-02
EN/IEC 50178
EN/IEC 61800-3
IEC 60072-1
IEC 61800-3, Ed 2  
產品認證    CUL
TÜV
UL  
環境溫度    0...40 °C 無降容
> 40...55 °C 電源降額 2 %/°C  
周圍空氣溫度    105 °C (功率放大器)
110 °C (馬達)  
貯存環境溫度    -25...70 °C  
*高工作海拔    <= 1000 m 無降容  
相對濕度    15...85 % 無冷凝  
抗振動    20 m/s² (f = 10...500 Hz) 用于10 周期 符合 EN/IEC 60068-2-6  
抗沖擊    150 m/s² 適用 1000 沖擊 符合 EN/IEC 60068-2-29  
IP 保護等級    IP41 軸套 符合 EN/IEC 60034-5
IP54 除軸套外總數 符合 EN/IEC 60034-5  
ILE1F661PB1A0    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A0    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A4    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A4    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A8    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PC1A8    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A1    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A1    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A5    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PB1A5    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PC1A2    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PB1A2    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PC1A3    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A3    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A6    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PC1A6    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A7    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1F661PC1A7    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PB1A0    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A0    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A4    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A4    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A8    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PC1A8    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A1    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A1    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A5    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A5    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A2    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A2    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A3    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A3    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A6    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PC1A6    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A7    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PC1A7    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PB1A0    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PC1A0    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PB1A4    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A8    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A4    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A8    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A1    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PC1A1    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PB1A5    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PC1A5    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PB1A2    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PC1A2    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PB1A3    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A6    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A3    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A6    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A7    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PC1A7    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PC1A4    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A8    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A1    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PC1A5    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PC1A2    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PC1A6    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A3    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A7    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PB1A0    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2D662PB1A0    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2D661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2D661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2D661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A4    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A8    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PC1A1    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PC1A5    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PC1A2    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A3    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A6    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PC1A7    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PC1A0    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm- ohne Getriebe
ILE2D662PC1A0    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm- ohne Getriebe
ILE2D661PC1A4    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A8    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A1    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 18:1
ILE2D661PC1A5    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 24:1
ILE2D661PC1A3    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A6    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A7    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 92:1
ILE2E661PC1A4    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A8    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A1    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PC1A5    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PC1A2    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PC1A3    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A6    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A7    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E661PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E662PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2E662PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K662PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K662PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A4    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PB1A8    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A4    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A8    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A1    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A1    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A5    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A5    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A2    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PB1A2    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PC1A3    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A3    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PC1A6    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A7    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2K661PC1A7    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A0    EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm,
ILE2P662PC1A0    EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm,
ILE2P661PC1A0    EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2P662PB1A0    EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T661PB1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T661PC1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T662PB1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T662PC1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PC1A2    EC-Motor24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 38:1
ILE2K661PB1A6    EC-Motor24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1