主要信息 
產品系列 Lexium 集成驅動器 
產品類型 運動集成驅動器 
產品名 ILE 
電機類型 無刷直流電機 
Number of motor poles 6 
電網相數 單相 
額定電源電壓 [Us] 24 V
48 V 
網絡類型 DC 
Communication interface Integrated DeviceNet 
長度 229 mm 
繞組類型 Medium speed of rotation and medium torque 
電氣連接 印刷電路板連接器 
制動報閘 無 
齒輪箱類型 3級渦輪 
減速比 92:1 (735:5) 
標稱速度 44 rpm 24 V
44 rpm 48 V 
額定力矩 9.2 N.m 48 V
9.2 N.m 24 V 
 
補充信息 
傳輸帶寬 125, 250, 500 kbauds 
安裝方式 法蘭 
Motor flange size 66 mm 
Number of motor stacks 1 
Centring collar diameter 36 mm 
Number of mounting holes 2 
Mounting holes diameter 4.4 mm 
反饋類型 BLDC encoder 
軸端 Hole 
Second shaft Without second shaft end 
電源電壓范圍 18...55.2 V 
電流消耗 7000 mA (峰值)
5500 mA (***大連續) 
配合熔斷器熔絲電流 16 A 
調試界面 RS485 Modbus TCP (波特率 9600, 19200, 38400) 
輸入/輸出類型 4 個信號 (每個被用作輸入或輸出) 
保證電壓狀態為"0" -3...4.5 V 
保證電壓狀態為"1" 15...30 V 
離散量輸入電流 <= 10 mA 24 V on/STO_A時 用于安全輸入
<= 3 mA 24 V on/STO_B時 用于安全輸入
2 mA 24 V時 用于24 V 信號接口 
離散量輸出電壓 23...25 V 
***大開關電流 100 mA 每輸出
200 mA 總值（絕對值） 
保護類型 輸出電壓過載
安全轉矩關閉
輸出電壓短路 
供電電流 電源: 0.1 A, 禁用功率級
電源: 2.6 A, 48 V
電源: 6.8 A, 24 V 
標稱輸出功率 41 W 24 V
42 W 48 V 
***大失速轉矩 19.78 N.m 24 V
19.78 N.m 48 V 
連續失速扭矩 11.6 N.m 
制動器轉矩 12.3 N.m 
Speed feedback resolution 12 points/turn (馬達)
0.33° (gearbox output) 
精度誤差 +/- 1 點 
轉子慣量 1270 kg.cm² 
Maximum mechanical speed 54 rpm 
***大徑向力 Fr 200 N 
***大軸向力 Fa 80 N 
使用壽命小時 9000 小時 ..的 軸承 : 
標識 CE 
冷卻方式 自然通風 
產品重量 2.3 kg 
ILE1F661PB1A0 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A0 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A1 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A1 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PB1A2 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PC1A3 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PC1A6 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A7 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1F661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PB1A0 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A0 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A1 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A1 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A2 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A3 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PC1A6 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A7 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PB1A0 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PC1A0 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A1 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PC1A1 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PB1A2 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A3 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A6 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A7 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PC1A4 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A8 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A1 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PC1A5 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PC1A2 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PC1A6 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A3 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A7 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PB1A0 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2D662PB1A0 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2D661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2D661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2D661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A4 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A8 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PC1A1 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PC1A5 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PC1A2 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A3 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A6 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PC1A7 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PC1A0 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm- ohne Getriebe
ILE2D662PC1A0 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm- ohne Getriebe
ILE2D661PC1A4 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A8 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A1 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 18:1
ILE2D661PC1A5 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 24:1
ILE2D661PC1A3 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A6 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A7 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 92:1
ILE2E661PC1A4 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A8 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A1 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PC1A5 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PC1A2 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PC1A3 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A6 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A7 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E661PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E662PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2E662PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K662PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K662PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A4 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PB1A8 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A4 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A8 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A1 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A1 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A5 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A5 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A2 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PB1A2 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PC1A3 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A3 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PC1A6 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A7 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2K661PC1A7 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A0 EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm,
ILE2P662PC1A0 EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm,
ILE2P661PC1A0 EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2P662PB1A0 EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T661PB1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T661PC1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T662PB1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T662PC1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PC1A2 EC-Motor24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 38:1
ILE2K661PB1A6 EC-Motor24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1